科(kē)技的(de)飛(fēi)速發展，機(jī)器人技術不斷地(dì)提高(gāo)，機(jī)器人的(de)軸數越來越多，性能越來越好。在一(yī)些空間複雜、工件很大的(de)場合采用多台機(jī)器人生産成本會很高(gāo)，此時機(jī)器人行(xíng)走軸的(de)應用解決了這一(yī)難題。

機(jī)器人行(xíng)走軸，又叫機(jī)器人地(dì)軌，七軸機(jī)器人，工業機(jī)器人導軌，機(jī)器人滑軌，是六軸機(jī)器人的(de)輔助機(jī)構，帶動機(jī)器人到不同工位進行(xíng)管理(lǐ)的(de)行(xíng)走系統。

在實際生産應用中，七軸機(jī)器人可(kě)根據應用場合的(de)不同分為(wèi)很多種形式，例如(rú)地(dì)面行(xíng)走軸、側挂行(xíng)走軸、底挂行(xíng)走軸等。

1、地(dì)面行(xíng)走軸：是為(wèi)常見的(de)一(yī)種安裝形式，在打磨、上下料、搬運等工序應用很廣泛。

2、側挂行(xíng)走軸：一(yī)般選用比較輕的(de)材質，在噴塗、焊接工序應用比較多。

3、吊挂行(xíng)走軸：在機(jī)床上下料、噴塗、焊接等工位應用比較多。

不同的(de)樣式應用于不同的(de)工業制造場合。

從負載上來說，不同的(de)樣式的(de)承受能力不一(yī)樣，地(dì)軌式第七軸可(kě)以承受輔助重型機(jī)器人行(xíng)走作業，前兩種卻承受不了；另外其成材、技術要求、價格也會有(yǒu)所不同，同等負載吊挂式比地(dì)軌式造價成本要高(gāo)。

技術安裝方面，吊挂式的(de)行(xíng)走軸安裝比地(dì)軌式行(xíng)走軸要複雜、難度高(gāo)。所以說客戶在選型時要與技術人員溝通清楚，選擇适合自(zì)己的(de)一(yī)款機(jī)器人行(xíng)走方案，避免不必要的(de)資源浪費。

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