七軸機(jī)器人 采用線性滑軌可(kě)增加作業空間或在機(jī)器人作業區移動工件和(hé)工具，如(rú)給多台設備或輔助工裝，從貨盤系列中進行(xíng)貨品組合作業以及在大型部件上作業等等。線性滑軌的(de)控制裝置是作為(wèi)數學(xué)耦合軸集成到機(jī)器人控制系統的(de)，這樣就無需其他控制裝置了。

主要特點

第七軸系統的(de)機(jī)械手移動小車在直線方向上的(de)移動和(hé)定位可(kě)通過操作面闆和(hé)顯示屏進行(xíng)編輯，在直線軸有(yǒu)效行(xíng)程範圍內(nèi)，可(kě)設置多個定位點。位置精度由編碼器檢測，通過伺服系統控制電機(jī)重複定位精度在±0.05mm範圍之內(nèi)，移動速度在0-10m/min範圍內(nèi)根據客戶操作要求任意設置。第七軸系統與六軸或多軸機(jī)器人的(de)信号接口及機(jī)床系統接口用數字信号傳輸，保證相互之間的(de)穩定性及可(kě)靠性。具備手動和(hé)自(zì)動兩種運行(xíng)控制方式，手動方式下可(kě)單獨操作某一(yī)個工作，自(zì)動方式下按設定的(de)運行(xíng)程序自(zì)動運行(xíng)。還有(yǒu)外用鑰匙保護開關，急停按鈕，軟件功能和(hé)軟硬件接口保證需方需求。

組成結構

七軸機(jī)器人行(xíng)走軌道(dào)系統主要有(yǒu)導軌基座，安裝機(jī)械手的(de)移動小車，控制系統，與防護裝置組成。

導軌基座采用優鑄鐵鑄造而成，長(cháng)度根據客戶的(de)實現需求定制，基座鑲入高(gāo)精度滾輪直線導軌和(hé)模數齒條，線性軸裝有(yǒu)潤滑系統，能持續提供自(zì)潤滑和(hé)除塵刮屑系統。

安裝機(jī)械手的(de)移動小車承載能力3000KG，移動小車與機(jī)械手的(de)鏈接尺寸符合通用機(jī)器人。伺服電機(jī)為(wèi)主驅動通過變速器驅動齒輪齒條在導軌上行(xíng)走。

控制系統有(yǒu)主控制櫃、主開關、熔斷器、馬達過載保護、低(dī)電壓保護、電源穩壓、變壓裝置、操作面闆和(hé)顯示屏等組成。伺服控制單元可(kě)以編程邏輯控制器滿足用戶的(de)要求。

防護裝置有(yǒu)軟件限位，組合行(xíng)程開關限位，導軌兩端裝有(yǒu)機(jī)械式停車器和(hé)導軌基礎防護闆。

天津新瑪特科(kē)技發展有(yǒu)限公司，主營各種：伺服柔性定位單元,APC積放式輸送機(jī)器人, 七軸機(jī)器人,自(zì)動吊具，如(rú)果您有(yǒu)任何問題，歡迎撥打我們的(de)熱線電話。公司網址：www.tjnewmate.com