近年(nián)來，跨國(guó)機(jī)器人巨頭們紛紛推出七軸工業機(jī)器人，以搶占新市(shì)場，這引發了我們對于七軸工業機(jī)器人的(de)深入思考，它具有(yǒu)哪些獨特的(de)技術優勢，存在哪些研發難點，近年(nián)來國(guó)際上發布了哪些工業七軸機(jī)器人産品，我國(guó)七軸工業機(jī)器人的(de)研發及産業化又進入了哪一(yī)階段？

工業機(jī)器人到底應該有(yǒu)幾個軸？

目前，工業機(jī)器人已經被廣泛應用于各行(xíng)各業，但我們也發現，工業機(jī)器人不僅形狀各異，其軸數也各不相同。所謂工業機(jī)器人的(de)軸，可(kě)以用名詞自(zì)由度來解釋，如(rú)果機(jī)器人具有(yǒu)三個自(zì)由度，那麽它可(kě)以沿x，y，z軸自(zì)由的(de)運動，但是它卻不能傾斜或者轉動。當機(jī)器人的(de)軸數增加，對機(jī)器人而言，就是更高(gāo)的(de)靈活性。那麽工業機(jī)器人應該有(yǒu)幾個軸才合理(lǐ)呢(ne)？

三軸機(jī)器人也被稱為(wèi)直角坐标或者笛卡爾機(jī)器人，它的(de)三個軸可(kě)以允許機(jī)器人沿三個軸的(de)方向進行(xíng)運動，這種機(jī)器人一(yī)般被用于簡單的(de)搬運工作之中。

四軸機(jī)器人，可(kě)以沿着x，y，z軸進行(xíng)轉動，與三軸機(jī)器人不同的(de)是，它具有(yǒu)一(yī)個獨立運動的(de)第四軸，一(yī)般來說SCARA機(jī)器人就可(kě)以被認為(wèi)是四軸機(jī)器人。

五軸是許多七軸工業機(jī)器人的(de)配置，這些機(jī)器人可(kě)以通過x，y，z三個空間周進行(xíng)轉動，同時可(kě)以依靠基座上的(de)軸實現轉身的(de)動作，以及手部可(kě)以靈活轉動的(de)軸，增加了其靈活性。

六軸機(jī)器人可(kě)以穿過x，y，z軸，同時每個軸可(kě)以獨立轉動，與五軸機(jī)器人的(de)區别就是，多了一(yī)個可(kě)以自(zì)由轉動的(de)軸。六軸機(jī)器人的(de)代表就是優傲機(jī)器人，通過機(jī)器人身上的(de)藍色蓋子(zǐ)，你可(kě)以很清楚的(de)計算出機(jī)器人的(de)軸數。

七軸工業機(jī)器人，又稱為(wèi)冗餘機(jī)器人，相比六軸機(jī)器人額外的(de)軸允許機(jī)器人躲避某些特定的(de)目标，便于末端執行(xíng)器到達特定的(de)位置，可(kě)以更加靈活的(de)适應某些特殊工作環境。

随着軸數的(de)增加，機(jī)器人的(de)靈活性也随之增長(cháng)。但是，在目前的(de)工業應用中，用得多的(de)是三軸、四軸和(hé)六軸的(de)工業機(jī)器人，這是因為(wèi)，在某些應用中，并不需要很高(gāo)的(de)靈活性，而三軸和(hé)四軸機(jī)器人具有(yǒu)更高(gāo)的(de)成本效益，并且三軸和(hé)四軸機(jī)器人在速度上也具有(yǒu)很大的(de)優勢。

未來，在需要高(gāo)靈活性的(de)3C産業，七軸工業機(jī)器人将擁有(yǒu)用武之地(dì)，随着其精度不斷增加，在不遠的(de)将來，它将取代人工進行(xíng)裝配手機(jī)等電子(zǐ)産品。

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