普通的(de)工業機(jī)器人，在正常情況下有(yǒu)六個軸，如(rú)果必要時添加一(yī)個在軌道(dào)上行(xíng)走的(de)運動（例如(rú)，為(wèi)了在裝配線、傳送線上多起動或後續的(de)移動），也可(kě)以有(yǒu)七個可(kě)控軸。七軸機(jī)器人行(xíng)走系統，其包括機(jī)架、六軸機(jī)器人手臂和(hé)驅動電機(jī)，在機(jī)架的(de)上部設置有(yǒu)橫向導軌，六軸機(jī)器人手臂通過行(xíng)走機(jī)構電纜與驅動電機(jī)銜接，在六軸機(jī)器人手臂的(de)上部還設置有(yǒu)可(kě)以橫向移動的(de)外部軸，六軸機(jī)器人手臂的(de)上部與橫向導軌活動銜接，在六軸機(jī)器人手臂的(de)下部第六軸上裝置有(yǒu)工裝抓手。七軸機(jī)器人

機(jī)器人行(xíng)走軸是在行(xíng)走軸導軌上裝置一(yī)台工業機(jī)器人，使用電機(jī)驅動，具有(yǒu)重複定位精度高(gāo)、響應速度快、運行(xíng)平穩、牢靠等特點，并專門規劃了防塵罩，保護導軌、直線軸承以及齒條等運動部件，大大提高(gāo)了牢靠性和(hé)使用壽命。七軸機(jī)器人

功能優勢：

1、可(kě)根據實際使用的(de)需求，對有(yǒu)用行(xíng)程進行(xíng)調整（定制）。

2、運動由機(jī)器人直接控制，不需求添加控制系統。

3、運行(xíng)速度快，有(yǒu)用負載大。

4、防護功能好，可(kě)适用于機(jī)床上下料、點焊、塗膠、轉移等作業。

5、結構簡略，易于保護。

6、使用伺服馬達控制，通過精細減速機(jī)、齒輪、齒條進行(xíng)傳動，重複精度高(gāo)。

天津新瑪特科(kē)技發展有(yǒu)限公司，主營各種：伺服柔性定位單元,APC積放式輸送機(jī)器人, 七軸機(jī)器人,自(zì)動吊具，如(rú)果您有(yǒu)任何問題，歡迎撥打我們的(de)熱線電話。公司網址：www.tjnewmate.com